La Senda de los Dos Ríos se desarrolla en pleno Parque Natural de las Hoces del Río Duratón. Está señalizado en todo su recorrido y transcurre por la línea formada por las antiguas murallas.
El paseo se desarrolla atravesando zonas de un altísimo valor ecológico y paisajístico: Parameras, sabinares, roquedos y cortados, así como bosques de ribera. Si hay sosiego podremos disfrutar de la fauna del lugar, en la que el omnipresente buitre leonado tiene un lugar muy destacado.

Datos básicos del sendero:

1. Distancia: 5 km
2. Tiempo estimado: 1:20 h
3. Punto de salida: Sepúlveda – Casa del Parque
4. Desnivel de ascenso: 75 m
5. Dificultad: Baja
6. Época recomendada: Todo el año

Iniciaremos el recorrido en la villa medieval de Sepúlveda. El punto de encuentro será la Casa del Parque.

Itinerario

1. Casa del Parque. Sepúlveda.
2. Camino desde la calle de la Barbacana hasta la Puerta medieval del Ecce Homo.
3. Calle de los Santos Justo y Pastor hasta la Iglesia de la Virgen de la Peña.
4. Mirador de la peña.
5. Desde la Casa Cuartel seguimos por el camino señealizado hasta la paramera (zona alta).
6. Puerta de la Fuerza. Calzada Romana.
7. Cruzamos el río Duratón por el puente Picazos.
8. Continuamos por el camino a la izquierda, ascendiendo por el curso del río, hasta llegar a un alto donde contemplaremos una fantástica panorámica desde la pasarela construida por el antiguo ICONA.
9. Camino junto al río hasta el Puente de Talcano.
10. Silla de Montar a Caballo.
11. Bajamos hasta el río Caslilla donde lo cruzaremos a la altura del Puente de Palmarejos.
12. Subida por la ladera cruzando la Puerta del Castro.
13. Camino hasta la Puerta de Duruelo.
14. Regreso a Sepúlveda.